Istilah ini berasal dari tradisi pertempuran pembentukan pesanan tertutup, di mana tentera telah diadakan dalam formasi yang sangat ketat untuk memaksimumkan keberkesanan pertempuran mereka. Pertempuran pembentukan telah digunakan sebagai alternatif kepada tempur mêlée, dan memerlukan disiplin yang ketat dalam pangkat dan pegawai yang kompeten. Selagi formasi mereka dapat dikekalkan, tentara biasa dapat mengekalkan kelebihan yang signifikan terhadap lawan yang kurang teratur. Perarakan tentera tidak harus dikelirukan dengan tunjuk kuasa tentera.

Walaupun senjata api breechloading dan senapang mesin yang lama dibuat formasi dekat dalam pertempuran bunuh diri, tentera moden masih menggunakan perarakan untuk tujuan upacara atau dalam persekitaran bukan tempur untuk kecekapan mereka, kemudahan organisasi dan dorongan disiplin. Secara ringkas sinonim adalah "gerudi" dan "perarakan". Perkataan Inggeris "gerudi" (drill) berasal dari Belanda Tengah, yang berasal dari gerai abad ke-16 dari tentera pangeran Belanda Maurice dari Orange, yang disalin secara meluas di seluruh Eropah pada masa itu.

Pada masa dahulu, penggerudian semakin penting apabila lelaki berhenti berperang sebagai individu dan mula berperang sebagai unit. Penggerudian sebagai komponen penting dalam mesin perang terus meningkat dengan peningkatan dalam bilangan tentera, contohnya apabila Phillip II dari Macedon mendisiplinkan tenteranya supaya mereka dapat membentuk phalanxes dengan cepat begitu kritikal terhadap kejayaannya sebagai seorang jeneral. Penggerudian tentera kemudiannya digunakan oleh Romawi Tentera untuk memaksimumkan kecekapan dan kebodohan sepanjang sejarah panjang mereka. Selepas kejatuhan kerajaan, dan Zaman Kelam yang ditetapkan di Eropah, kebanyakan tuan-tuan feudal lebih banyak bergantung pada petani dan kekayaan mereka kesatria untuk memerangi peperangan mereka, kesatria untuk sebahagian besarnya berbalik untuk berperang sebagai individu. Penggerudian tentera yang banyak digunakan kebanyakannya hanya oleh tentera dan negara terkemuka, seperti Norman.